Alber HUBO è un robot umanoide Coreano. Il corpo è stato preso dal robot HUBO mentre la testa è stata realizzata dalle Hanson Robotics.
Il video mostra quanto siano realistici i movimenti facciali, sopratutto degli occhi e delle labbra. La pelle artificiale è realizzata in Frubber, un materiale di nuova concezione che richiede poca energia per essere mosso (1/20 dell'energia neccessaria per movere altri materiali simili utilizzati per gli animatronics) sviluppato dalla stessa Hanson Robotics. Basta una comune batteria formato AA per muovere per ore le 35 giunture facciali del robot.
Il robot è alto complessivamente 1.37m, pesa 57 Kg ed ha ben 66 gradi di libertà disolcati in:
Il video mostra quanto siano realistici i movimenti facciali, sopratutto degli occhi e delle labbra. La pelle artificiale è realizzata in Frubber, un materiale di nuova concezione che richiede poca energia per essere mosso (1/20 dell'energia neccessaria per movere altri materiali simili utilizzati per gli animatronics) sviluppato dalla stessa Hanson Robotics. Basta una comune batteria formato AA per muovere per ore le 35 giunture facciali del robot.
Il robot è alto complessivamente 1.37m, pesa 57 Kg ed ha ben 66 gradi di libertà disolcati in:
- 31 per la testa,
- 6 per ogni braccio,
- 5 per ogni mano,
- 1 per il busto,
- 6 per ogni gamba.
Il sistema di controllo software è basato con Windows XP con estensione RTX per il real time, mentre l'architettura hardware è stata realizzata su un'architettura real time distrubuita su bus CAN.
Qui si può trovare una lista completa delle specifiche del robot umanoide.
Qui si può trovare una lista completa delle specifiche del robot umanoide.
Il tempo di costruzione dichiarato è di 3 mesi, che a dire il vero sembra veramene poco. Forse è il tempo che è servito per assemblare la testa al corpo 
Links per approfondimenti
HUBO lab: http://hubolab.co.kr/AlbertHUBO.php
Hanson Robotics: http://www.hansonrobotics.com/innovations.html
Frubber: http://www.hansonrobotics.com/products.htm
Estensione real time RTX per Windows XP: http://www.directinsight.co.uk/products/venturcom/rtx.html
Bus CAN: http://it.wikipedia.org/wiki/Controller_Area_Network
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